Нови Технологии

Робот се научи да сервира на маса, гледайки хора

Александър Главчев

Робот, можещ да усвоява изпълняването на задачи, наблюдавайки как го правят хората, създават с Масачузетския технологичен институт в САЩ. Изследователите са разработили система за планиране с доза неопределеност, позволяваща на машината да научава сложни действия с нестриктни правила за изпълнение.

Първата подобна задача е била "слагане на маса" - роботизиран манипулатор е наблюдавал как човек разполага на масата посуда и прибори за хранене в различни съчетания. След това машината е трябвало сама да избира поредицата от действия, включително в случаи, когато някои от предметите са премахвани, поставяни един върху друг или скривани. Както при симулации, така и в реалните експерименти роботът почти не е допускал грешки.

Машината изгражда пътя към положителен резултат, използвайки принципа на реалновремевата логика (LTL). След наблюдаване на 30 демонстрации на процедура по сервиране на маса системата формира "убеждение" за това какво представлява процесът - разпределяне на вероятностите, включващи около 25 LTL шаблона. Според изследователите, опитвайки се да изпълни условията на всички шаблони, в крайна сметка роботът се справя със задачата.

На следващ етап се предвижва доработване на системата, така че поведението да може да бъде коригирано с помощта на гласови команди по време на изпълнението на задачата.




© Ай Си Ти Медиа ЕООД 1997-2020 съгласно Общи условия за ползване

X